我现在最大的问题就是不知道车子站起来的算法而又不知道问谁

smartking · 发表于 2015-5-17 15:36:35

现在都开始有点后悔选择光电直立了，感觉站起来的难度实在太大了，问了一些学长他们都很应付的说看什么技术报告。其他我就是想透露一下站起来的思路和算法，难道就这么难吗！想想对别人，从来都是别人问什么，自己就完全没有保留的讲述。唉！可是别人对我。。。。为什么有些人都这么自私的。好烦。。。。

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-5-17 17:03:05

直立吗？想站起来比较容易，想站得好就难了。
要站起来一个是看滤波，再来就是调PD参数。这两个调好就能站了。
详细的去官网下载第八届电磁直立方案的文档，里面写的很详细。

smartking · 发表于 2015-5-23 12:32:40

wpgulang 发表于 2015-5-22 09:57
表示不要速度控制，车也会静止不动。不要问我为什么，队友给力

能把思路告诉我吗？或者代码也行呀

wpgulang · 发表于 2015-5-22 09:57:16

smartking 发表于 2015-5-19 22:12
对，我现在刚刚站起来，站的还不稳，很晃，不知道是不是缺少编码器的负反馈调节

表示不要速度控制，车也会静止不动。不要问我为什么，队友给力

smartking · 发表于 2015-5-21 10:45:38

8269383 发表于 2015-5-17 21:51
我们学校直立车都是第一次搞。完全没头绪，基本照搬第七届电磁的直立方案按部就班的来的。感觉调参 ...

我觉的可能站的好不好都是算法与思路的问题，可以多逛逛论坛，感觉什么时候能被你淘到宝贝的都说不准的世界上好人还是很多的

smartking · 发表于 2015-5-21 10:42:51

鱼头1027 发表于 2015-5-20 12:44
你总是黑你的学长。之前人家叫你看技术报告，你说别人自私；现在自己看懂了，又说问他们不如自己看报告。 ...

当然啦，人家帮不帮我也是他的自由，这社会本来就是这样的。只是我觉得谁都会有被人帮助的一天，与其多一个敌对者不如多一个朋友，朋友多了，以后的路也宽了。当然我自然一直也有个坎过不去，就是常常觉得很不公平，明明帮助了别人，有时候反倒被别人咬一口，所以我现在渐渐的看淡了，帮助与不帮助都是一个人的自由！

smartking · 发表于 2015-5-21 10:30:38

鱼头1027 发表于 2015-5-20 12:44
你总是黑你的学长。之前人家叫你看技术报告，你说别人自私；现在自己看懂了，又说问他们不如自己看报告。 ...

我没有看过技术报告。也没有看懂，也没有黑你，就黑那些问了等于没有问的人。能站起来真的非常感谢刘鋆大哥，是他那天晚上讲的那番话让我有了思路，不然现在还躺在地上。

鱼头1027 · 发表于 2015-5-20 12:44:47

smartking 发表于 2015-5-19 22:11
现在站是站起来了，但很晃，个人感觉论坛还是要多看，感觉比问学长，看技术报告好多了

你总是黑你的学长。之前人家叫你看技术报告，你说别人自私；现在自己看懂了，又说问他们不如自己看报告。你的学长就这么不堪？

smartking · 发表于 2015-5-19 22:17:27

luckner 发表于 2015-5-17 19:44
你学长说的没错
去看技术报告就好了
站起来其实也没那么难

现在已经站起来了，但是很晃，像你说的，并不是很难，只有把关键几个要点抓住了就行了

smartking · 发表于 2015-5-19 22:14:05

8269383 发表于 2015-5-17 21:51
我们学校直立车都是第一次搞。完全没头绪，基本照搬第七届电磁的直立方案按部就班的来的。感觉调参 ...

我也是刚刚站起来，站起来很晃

smartking · 发表于 2015-5-19 22:12:56

wpgulang 发表于 2015-5-19 21:39
跑好很难

对，我现在刚刚站起来，站的还不稳，很晃，不知道是不是缺少编码器的负反馈调节

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