直角弯左右误判，有没有遇到同样的情况的？

1chuxian1 · 发表于 2015-6-2 16:31:30

楼主撸了一个星期的直角，终于能够正常转弯，也就是，单左转正常，单右转也正常，但是把程序综合起来，可以左转，也可以右转，但出现问题了应该左转，但是在遇到黑线后，出现了一些误判情况，误判成右边缺失，导致出现错误，不断尝试，就是不行，不知道车友们遇到这种情况了吗？相互
交流一下

凤欢雪 · 发表于 2015-6-4 14:55:31

1chuxian1 发表于 2015-6-3 21:37
就是那种普通的思路，遇到黑线置标志，检测到缺失就转弯，然后再遇到黑线取消标志

这样过直角的方法我们也试过。但是就是在黑线这块有很大的问题。每10cm的黑线记一次数。奇数转弯。偶数不转。但是，有可能在过弯到时也会看到大片黑色区域。黑线的个数会加一。就没法判断了，求解。还有你求舵机的偏差用的什么算法啊？

wanneng1320 · 发表于 2015-6-30 13:19:11

hautcxz 发表于 2015-6-29 22:08
用红外检测10cm减速带

你们用的是哪一款芯片？

hautcxz · 发表于 2015-6-29 22:08:36

用红外检测10cm减速带

satuo121 · 发表于 2015-6-28 13:27:30

怎么解决的求指教

奔跑追梦 · 发表于 2015-6-22 19:07:18

首先是识别，你先看一下你的算法是否正确识别了左右转，然后就是舵机打角的算法对不对，左右转的程序按常理来说是对称的

奔跑追梦 · 发表于 2015-6-22 19:02:39

可以检测黑线的宽度

天色尚早 · 发表于 2015-6-22 18:08:52

有可能，你的CCD过黑标志后的图像和直角图像似

1chuxian1 · 发表于 2015-6-22 17:36:07

shoulder 发表于 2015-6-15 15:51
那遇到大弯的时候也会丢线这个你有么有跟直角的情况分一下呢

不会的，前提是那个10CM的黑线标志你一定要确定清楚，不能误判

shoulder · 发表于 2015-6-15 15:51:44

1chuxian1 发表于 2015-6-3 21:37
就是那种普通的思路，遇到黑线置标志，检测到缺失就转弯，然后再遇到黑线取消标志

那遇到大弯的时候也会丢线这个你有么有跟直角的情况分一下呢

1chuxian1 · 发表于 2015-6-4 19:47:26

凤欢雪发表于 2015-6-4 14:55
这样过直角的方法我们也试过。但是就是在黑线这块有很大的问题。每10cm的黑线记一次数。奇数转弯。偶数不 ...

我说的只是大致思路，具体算法需要优化

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