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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › B车舵机中值如何确定？

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B车舵机中值如何确定？

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-12-19 16:23:34 | 只看该作者回帖奖励

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看人家弄C车，是推一段距离，看两边编码器脉冲累计和是不是大致相等，可是B车该如何做呢？

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发表于 2015-12-23 21:19:59 | 只看该作者

先大概弄中值，之后就所有的屏蔽掉，就直接跑啊，直线就是中值，不然就调

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也许，太在意

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发表于 2015-12-20 12:39:23 | 只看该作者

手推法

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发表于 2015-12-19 22:42:53 | 只看该作者

:$:$:$:$:$:$:$:$

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一个只会水的渣渣

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3^#

发表于 2015-12-19 22:21:43 | 只看该作者

测两边极限的值，取中。

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发表于 2015-12-19 19:51:56 | 只看该作者

目测估计法

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