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电轨组位置如何定？

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发表于 2016-3-6 23:18:35 | 只看该作者回帖奖励

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我是想参考电磁组那样先定出位置，再根据位置控制舵机转角（先不考虑电机）。但是问题是采集的信号就两路频率，感觉信息量太少啊。例如偏向左侧时，左侧的频率值归一化以后保持为0，另一侧的值先变到最大再变小再变到最大再减小，这样位置会定错（仅通过一路不能定出是偏了多少）。看到网上好多大神已经跑起来了，我真是不懂用两个线圈怎么解决定位置的问题，求大神指点！！！！！！

:'(:'(

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发表于 2016-4-5 22:00:30 | 只看该作者

焦教觉发表于 2016-4-5 21:55
请问你们加模糊控制是具体为了解决什么问题，是不是中间那条缝。

对，就是为了那条缝加的模糊

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发表于 2016-4-5 21:55:18 | 只看该作者

木木夕儿发表于 2016-4-4 01:45
用模糊算法，把中间的缝隙加入训练数据，就能解决这个问题。当然，要有3个（及以上）线圈在受铝箔影响才 ...

请问你们加模糊控制是具体为了解决什么问题，是不是中间那条缝。

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发表于 2016-4-4 01:45:30 | 只看该作者

焦教觉发表于 2016-4-2 19:37
我觉得应该用1到两个线圈专门针对中间的缝，这样相当于增加了每种情况的限制条件

用模糊算法，把中间的缝隙加入训练数据，就能解决这个问题。当然，要有3个（及以上）线圈在受铝箔影响才能得出唯一解。

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楼主| 发表于 2016-4-3 16:40:54 | 只看该作者

这是必须的！不针对弯道，打角会拐一下，速度根本上不去！

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发表于 2016-4-2 19:37:02 | 只看该作者

我觉得应该用1到两个线圈专门针对中间的缝，这样相当于增加了每种情况的限制条件

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楼主| 发表于 2016-4-1 14:01:47 | 只看该作者

确实是这样，有的情况是三个解。😂😂😂

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发表于 2016-4-1 10:12:09 | 只看该作者

a407600627 发表于 2016-4-1 09:41
😂联物电子的想法挺好，可是我们失败了，6线圈才频率和两线圈效果差不多，肯定都是模糊的，什么拟 ...

不管几个线圈，都推荐模糊模式识别。但是，只有两个线圈的话，可能会有情况得不出唯一解。

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楼主| 发表于 2016-4-1 09:41:47 | 只看该作者

焦教觉发表于 2016-3-31 21:30
大神也是看了联物电子的视频了把感觉模糊控制好难，关键是经验式子不好把握

😂联物电子的想法挺好，可是我们失败了，6线圈才频率和两线圈效果差不多，肯定都是模糊的，什么拟合的做不出，就算能做到也是没必要的，中间那条缝简直坑爹。

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发表于 2016-3-31 21:30:57 | 只看该作者

aytc100 发表于 2016-3-31 20:52
用多个线圈，模糊模式识别

大神也是看了联物电子的视频了把感觉模糊控制好难，关键是经验式子不好把握

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