电轨组传感器如何防上下抖动

有一个人 · 发表于 2016-4-10 13:59:55

我的传感器的高度不够高，为了过坡道，所以传感器是可以上下活动的；在直道时，又由于可以上下活动，传感器在跑的过程中，上下抖动厉害，如何可以减轻抖动了？？

有一个人 · 发表于 2016-4-12 21:02:03

传感器可以上下活动啊，所以跑的过程中会抖动

q714926065 · 发表于 2016-4-14 21:22:11

并没有感觉有什么用的样子

木木夕儿 · 发表于 2016-4-14 18:07:56

模糊算法可以一定程度上防止抖动对传感器判断中线的影响
同时，算出来的概率值，也可以作为控制的参考。也就是说，如果发现算出的概率偏小，则认为本次采样不可靠，可以一定比例上混合上次采样可靠的值。
举个例子：

这个是原始值

这个是抬高一定高度的值

这个是再抬高一定高度的值

可以看到算出的中心确实有一定偏移，但是概率值也随之下降了。

有一个人 · 发表于 2016-4-14 16:48:30

我们的传感器连接车体的部分是可以上下活动的，所以会上下抖动

焦教觉 · 发表于 2016-4-14 16:45:05

为什么啊你支架那么长因为重力不会抖动啊是不是你们舵机摇晃的厉害然后杆子刚性又不够加大了抖动的幅度吧。

韶光易逝 · 发表于 2016-4-11 20:20:39

跑的过程中都抖动，支架松了？

然0412 · 发表于 2016-4-11 19:06:53

我们也会这样，还没想出办法解决

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