电磁直立!!!陀螺仪没方正对滤波图像有影响吗?

qq904305159 · 发表于 2016-4-18 19:56:42

陀螺仪没方正对滤波图像有影响吗?

下面这个算不算的上是跟不上加速度计?

小石头梦 · 发表于 2016-4-20 15:18:19

不是很影响

流明的贤者 · 发表于 2016-4-20 14:44:49

qq904305159 发表于 2016-4-20 14:30
这滤波可以吗?

不错了，调直立吧

qq904305159 · 发表于 2016-4-20 14:30:40

流明的贤者发表于 2016-4-20 10:40
没，就用的0.005，感觉很好

这滤波可以吗?

流明的贤者 · 发表于 2016-4-20 10:40:43

qq904305159 发表于 2016-4-18 21:31
滤波不调好,直立就不稳啊,你的滤波DT是计算出来的吗?

没，就用的0.005，感觉很好

天河紫星 · 发表于 2016-4-19 14:18:54

qq904305159 发表于 2016-4-19 12:44
对滤波也有影响吗?

卓老大的视频里有讲的，不过静态调试波形时，影响并不大。(之前我只是回复一下你的标题)

qq904305159 · 发表于 2016-4-19 12:44:01

天河紫星发表于 2016-4-19 11:47
陀螺仪不正，跑起来之后，转向时会对波形有影响

对滤波也有影响吗?

天河紫星 · 发表于 2016-4-19 11:47:51

陀螺仪不正，跑起来之后，转向时会对波形有影响

csu郑智勇 · 发表于 2016-4-19 10:56:48

:):):)

liheng229 · 发表于 2016-4-19 10:07:09

qq904305159 发表于 2016-4-18 20:23
像这种也是调什么啊,感觉不管怎么调都跟随性不够,这个是不是要调dt啊?

陀螺仪的系数

		自动登录	找回密码
密码			注册