光电小车

shdlwlb · 发表于 2012-4-23 12:11:49

抓白道，每侧9个激光管，1v3，前瞻40cm，无摇头，舵机PD控制，电机P控制，大家来讨论下这种控制方案的好坏吧。现在最快提速到2m/s，个人感觉再提速就很难了，想摇头，各位给点建议呗。

icitydesk · 发表于 2012-10-15 00:35:50

汪稳wangwen · 发表于 2012-7-6 14:09:03

NIU

autowangcy · 发表于 2012-7-2 09:46:21

B车和A车差很多，没有参考价值

海军10291147 · 发表于 2012-7-1 16:26:21

佩服

bingyu · 发表于 2012-6-30 15:46:27

舵机PD怎么用的呢

曦木林 · 发表于 2012-6-27 15:16:38

厉害啊

kylin · 发表于 2012-6-23 00:19:22

貌似你十字弯道曲率小的没实验，试试最小的十字弯道，然后估计就坑爹了。

B组 · 发表于 2012-6-22 21:37:35

楼主的减震处理了么？

冏冏有神 · 发表于 2012-6-15 20:39:56

shdlwlb 发表于 2012-5-4 00:37
没有。2米都不到

楼主谦虚了

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