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yukunlinykl 发表于 2013-1-27 01:39 修改算法,用pd控制,加大阻尼,即d参数。
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menglignzong 发表于 2013-1-30 11:02 是不是P值把直道调出来再增加D值啊,另外问一下你们几个电感啊
眼镜儿兄弟 发表于 2013-1-30 17:58 我做硬件的,电感用了7个
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悟勿 发表于 2013-5-22 20:04 我们的车也是同样的问题,请问楼主是怎么解决的?
as8793765 发表于 2013-5-22 21:41 找你们铺跑道的算账,他把直道铺成弯道,弯道铺成多边形。我会骗你么
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