妹子求教：走走停停如何破？ 肿么办肿么办！

脑残结合体

   调车都调了一个多月了，终于可以直立了，可是又遇到问题了{:soso_e105:}{:soso_e105:}{:soso_e105:}{:soso_e105:}{:soso_e105:}
车子一会加速一会慢下来然后再加速。如此循环。
    有大神说这是因为速度分量里面有交流量。
     我的公式是        fLeft =g_fAngleControlOut- g_fSpeedControlOut-g_fDirectionControlOut;
     我把角度输出和速度输出全部发回来看。发现都是一个类似于正弦波的波形。
    那直流量是什么有没有人调节好了的。可否指教一二。

     各位欧巴，各位大神，各位哥哥弟弟们，帮助一下小女子吧{:soso_e154:}{:soso_e154:}{:soso_e154:}{:soso_e154:}{:soso_e154:}{:soso_e154:}

hg31461

顶一个，同求···

wudan133

走走停停，那是对速度积分的原因，参数没整定好

wudan133

你用的是去年电磁官网的方案吧

sdlibin007@qq.c

呵呵,我想说做智能车的妹子不是一般的妹子啊!!

严鸿雁

是妹子就进来看看

sn920911

wudan133 发表于 2013-4-9 16:58
走走停停，那是对速度积分的原因，参数没整定好

能不能具体点啊  大神啊！妹子求救

sn920911

wudan133 发表于 2013-4-9 16:59
你用的是去年电磁官网的方案吧

指点指点呗

blueskywsh

做光电的妹子！才是真强大啊

脑残结合体

wudan133 发表于 2013-4-9 16:59
你用的是去年电磁官网的方案吧

是啊是啊。。。。
你能说的再仔细点吗？？？！！！
好痛苦啊！