电磁组请问大家有没有遇到过直道速度没加完想减速减不下来的情况求解决办法

vip101vip · 发表于 2013-5-8 20:38:07

RT：现在想区别弯道和直道但是现在加减速度不能很好的控制感觉加速加到设定速度之后再减速很容易要是加不到给定速度减速基本实现不了请求大家帮助谢谢

vip101vip · 发表于 2013-5-8 20:52:28

自己顶一下希望早日解决

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-8 21:37:42

vip101vip 发表于 2013-5-8 20:52
自己顶一下希望早日解决

区别直道和弯道？？？不能很好区分就在高加减速了？匀速1.8跑完没什么问题的（除非跑道很滑）请问你现在速度多少了？

vip101vip · 发表于 2013-5-8 21:48:06

穆旦阿斗发表于 2013-5-8 21:37
区别直道和弯道？？？不能很好区分就在高加减速了？匀速1.8跑完没什么问题的（除非跑道很滑）请问你现 ...

还不到1.8 之前跑到过 1.8 就因为区分弯道和直道直道加速了速度就上去了

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-8 21:49:47

vip101vip 发表于 2013-5-8 21:48
还不到1.8 之前跑到过 1.8 就因为区分弯道和直道直道加速了速度就上去了

如果跑道和轮胎都不是很旧的话匀速2米应该没问题能跑1.8的话那直道弯道不是能区分么？

vip101vip · 发表于 2013-5-8 21:51:41

穆旦阿斗发表于 2013-5-8 21:49
如果跑道和轮胎都不是很旧的话匀速2米应该没问题能跑1.8的话那直道弯道不是能区分么？

可以区分但是直道加速没加到给定速度的时候就到弯道了速度减不下来就出去了

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-8 21:59:40

vip101vip 发表于 2013-5-8 21:51
可以区分但是直道加速没加到给定速度的时候就到弯道了速度减不下来就出去了

检测到弯道的话就把期望速度减就行了啊减到一个值就不减了

小男孩1 · 发表于 2013-5-8 22:24:10

zer0 · 发表于 2013-5-8 22:35:06

一般是算法问题...

vip101vip · 发表于 2013-5-8 22:48:59

穆旦阿斗发表于 2013-5-8 21:59
检测到弯道的话就把期望速度减就行了啊减到一个值就不减了

问题是当前速度为直道速度能减下来如果还未达到直道速度就减不下来

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