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ccd的偏差量如何转换成角度

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电梯直达

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发表于 2014-3-18 21:18:54 | 只看该作者回帖奖励

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中线的偏差如何换算成角度，是不是直解通过PD算法换算车角度？

如何

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IntelligentCar

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一只毕业汪~~~

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发表于 2014-3-18 21:23:53 | 只看该作者

同求

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liningbo888

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发表于 2014-3-18 21:26:06 | 只看该作者

通过PD,换算成舵机舵量

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杨希睿

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发表于 2014-3-18 23:34:27 | 只看该作者

可以二值化处理

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Mr.Zombatar

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楼主| 发表于 2014-3-19 12:03:09 | 只看该作者

貌似已经搞定了。。。直接用PD算法。。。这种搞定一件事情的告绝真的太好了，根本停不下来！！！

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Mr.Zombatar

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楼主| 发表于 2014-3-19 12:03:21 | 只看该作者

杨希睿发表于 2014-3-18 23:34
可以二值化处理

我已经二值化了

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大表哥

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发表于 2014-3-19 15:44:20 | 只看该作者

通过Pd转化为给舵机的Pwm

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TD2013

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发表于 2014-3-19 17:45:48 | 只看该作者

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若要走

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发表于 2014-3-19 22:01:40 | 只看该作者

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