光电组跑的时候总是左右摆

王岩1991828 · 发表于 2014-5-12 22:39:30

光电组跑的时候总是左右摆，除了调节PIID还有别的方法吗？如果没有PID应该怎么调···大神求教

快乐！ · 发表于 2014-5-12 22:54:37

是不是转角太大或者轮子太滑？

王岩1991828 · 发表于 2014-5-12 22:57:39

快乐！发表于 2014-5-12 22:54
是不是转角太大或者轮子太滑？

弯道进入直道就一直左右晃。PID能消除吗

快乐！ · 发表于 2014-5-12 23:01:20

你的是不是算转角的基准量大了

王岩1991828 · 发表于 2014-5-12 23:10:51

快乐！发表于 2014-5-12 23:01
你的是不是算转角的基准量大了

你的基准值是多少

快乐！ · 发表于 2014-5-12 23:11:43

王岩1991828 发表于 2014-5-12 23:10
你的基准值是多少

1或2左右

王岩1991828 · 发表于 2014-5-12 23:13:11

快乐！发表于 2014-5-12 23:11
1或2左右

你说的是什么基准值呀，CCD采集电压？

快乐！ · 发表于 2014-5-12 23:23:05

王岩1991828 发表于 2014-5-12 23:13
你说的是什么基准值呀，CCD采集电压？

不是，是舵机转角。我还没用增量式PID算法。直到上抖动太大，你将每一个坐标的值的转角给小一点就行了。

王岩1991828 · 发表于 2014-5-12 23:30:26

快乐！发表于 2014-5-12 23:23
不是，是舵机转角。我还没用增量式PID算法。直到上抖动太大，你将每一个坐标的值的转角给小一点就行了。
...

我的事-1~1之间

王岩1991828 · 发表于 2014-5-12 23:31:12

王岩1991828 发表于 2014-5-12 23:30
我的事-1~1之间

你的是怎么通过CCD控制舵机的

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