首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 关于ENC-03M陀螺仪求角速度问题！

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 4297|回复: 11

上一主题

下一主题

关于ENC-03M陀螺仪求角速度问题！

9 主题	74 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2406

威望: 1138
贡献: 680
兑换币: 725
注册时间: 2013-12-23
在线时间: 294 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-10-27 19:57:44 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我想问一下关于ENC-03M陀螺仪求角速度问题！根据陀螺仪的公式：Output=V0+Sv*w。
按照我的理解，Output应该是AD采集回来的值，V0是静态输出电压（1.35V），Sv是比例因子（0.67mv/deg/sec），那么我可以算出w（角速度的值）。
那么我就想问一下，首先我是否要将AD采集回来的Output值转化成电压值再跟静态输出值相减呢？ V0这个静态输出电压应该也可以用AD采集回来的吧？最后想问下Sv这个比例因子，它的单位是mv/deg/sec 相除的时候，是否要将它变为0.00067呢？
谢谢大家！！

角速度, 陀螺仪

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

头上两只角

93 主题	1166 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 7879

威望: 4108
贡献: 2161
兑换币: 2705
注册时间: 2013-8-14
在线时间: 805 小时

2^#

发表于 2014-10-27 20:22:46 | 只看该作者

1通过计算。。官网的文档中有。2：调试的时候进行比较波形。

回复支持反对

使用道具举报

只道是寻常

7 主题	105 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1264

威望: 618
贡献: 434
兑换币: 365
注册时间: 2014-7-19
在线时间: 106 小时

3^#

发表于 2014-10-27 20:52:34 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

162 主题	2048 帖子	5 精华

岳麓山没有车神

Rank: 10

积分: 14920

威望: 6285
贡献: 5963
兑换币: 2581
注册时间: 2013-11-14
在线时间: 1336 小时

4^#

发表于 2014-10-27 21:39:10 | 只看该作者

没必要量纲转换

回复支持反对

使用道具举报

16 主题	465 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3454

威望: 1708
贡献: 1098
兑换币: 1135
注册时间: 2013-6-18
在线时间: 324 小时

5^#

发表于 2014-10-27 21:52:41 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	61 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1005

威望: 471
贡献: 316
兑换币: 318
注册时间: 2014-4-17
在线时间: 109 小时

6^#

发表于 2014-10-27 21:57:42 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

9 主题	74 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2406

威望: 1138
贡献: 680
兑换币: 725
注册时间: 2013-12-23
在线时间: 294 小时

7^#

楼主| 发表于 2014-10-28 13:16:21 | 只看该作者

头上两只角发表于 2014-10-27 20:22
1通过计算。。官网的文档中有。2：调试的时候进行比较波形。

你好，官网的文档指的是那个第七届的直立参考方案？

回复支持反对

使用道具举报

14 主题	876 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5811

威望: 3006
贡献: 1961
兑换币: 1991
注册时间: 2013-2-28
在线时间: 422 小时

8^#

发表于 2014-10-28 19:28:57 | 只看该作者

实际上你知不知道角度都无所谓。。。只是对这个量进行控制，反正都是线性的

回复支持反对

使用道具举报

头上两只角

93 主题	1166 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 7879

威望: 4108
贡献: 2161
兑换币: 2705
注册时间: 2013-8-14
在线时间: 805 小时

9^#

发表于 2014-10-29 10:00:30 | 只看该作者

呆逼。发表于 2014-10-28 13:16
你好，官网的文档指的是那个第七届的直立参考方案？

嗯。。。完全可以进行参考。

回复支持反对

使用道具举报

9 主题	74 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2406

威望: 1138
贡献: 680
兑换币: 725
注册时间: 2013-12-23
在线时间: 294 小时

10^#

楼主| 发表于 2014-10-29 11:39:42 | 只看该作者

头上两只角发表于 2014-10-29 10:00
嗯。。。完全可以进行参考。

好的，谢谢！

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 20:21 , Processed in 0.058144 second(s), 37 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表