直角弯左右误判，有没有遇到同样的情况的？

1chuxian1 · 发表于 2015-6-2 16:31:30

楼主撸了一个星期的直角，终于能够正常转弯，也就是，单左转正常，单右转也正常，但是把程序综合起来，可以左转，也可以右转，但出现问题了应该左转，但是在遇到黑线后，出现了一些误判情况，误判成右边缺失，导致出现错误，不断尝试，就是不行，不知道车友们遇到这种情况了吗？相互
交流一下

凤欢雪 · 发表于 2015-6-4 14:55:31

1chuxian1 发表于 2015-6-3 21:37
就是那种普通的思路，遇到黑线置标志，检测到缺失就转弯，然后再遇到黑线取消标志

这样过直角的方法我们也试过。但是就是在黑线这块有很大的问题。每10cm的黑线记一次数。奇数转弯。偶数不转。但是，有可能在过弯到时也会看到大片黑色区域。黑线的个数会加一。就没法判断了，求解。还有你求舵机的偏差用的什么算法啊？

1chuxian1 · 发表于 2015-6-2 21:41:57

顶一下

sawyer22 · 发表于 2015-6-2 23:45:04

顶一下

ZhangwenG · 发表于 2015-6-3 15:48:59

我的也是黑线误判啊，求解救啊

1chuxian1 · 发表于 2015-6-3 17:25:56

ZhangwenG 发表于 2015-6-3 15:48
我的也是黑线误判啊，求解救啊

怎么个误判法？

凤欢雪 · 发表于 2015-6-3 19:42:58

你过直角用的什么思路啊？

“豪☆□～” · 发表于 2015-6-3 20:56:39

我们直角还没过，求思路啊

1chuxian1 · 发表于 2015-6-3 21:37:15

凤欢雪发表于 2015-6-3 19:42
你过直角用的什么思路啊？

就是那种普通的思路，遇到黑线置标志，检测到缺失就转弯，然后再遇到黑线取消标志

1chuxian1 · 发表于 2015-6-3 21:37:49

“豪☆□～” 发表于 2015-6-3 20:56
我们直角还没过，求思路啊

就是那种普通的思路，遇到黑线置标志，检测到缺失就转弯，然后再遇到黑线取消标志

ZhangwenG · 发表于 2015-6-4 14:54:41

1chuxian1 发表于 2015-6-3 17:25
怎么个误判法？

容易识别成直角

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