电磁车转弯

bhwxl · 发表于 2012-6-30 22:03:37

求教一下，我的电磁车子，行进速度较慢时给较大的差速量车就会大幅度点头然后就倒了，但是行进速度很快时给较大的差速就没问题。请问这是怎么回事，是不是电机死区没有调好？还是别的问题？如何解决啊

yyyyyy1224 · 发表于 2012-6-30 22:03:38

死区不会哟影响，我的几乎没有加死区直立先仔细按照官方方案，或者视频好好调

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-1 19:36:47

请问你现在解决了么？有空聊下。364392186

yyyyyy1224 · 发表于 2012-7-2 16:15:31

我觉得你速度大的时候是凑巧，你把左右轮差速调换试试，还行吗？不行的话就是有问题

bhwxl · 发表于 2012-7-3 00:08:43

yyyyyy1224 发表于 2012-7-2 16:15
我觉得你速度大的时候是凑巧，你把左右轮差速调换试试，还行吗？不行的话就是有问题

调换了没问题，差速达到一定程度就倒了

yyyyyy1224 · 发表于 2012-7-3 10:14:41

bhwxl 发表于 2012-7-3 00:08
调换了没问题，差速达到一定程度就倒了

可能是你速度大的时候给差速，轮子的PWM还没有小于0，速度慢的时候，有个轮子则会反转。。个人觉得你直立那块有问题！

bhwxl · 发表于 2012-7-3 12:39:24

yyyyyy1224 发表于 2012-7-3 10:14
可能是你速度大的时候给差速，轮子的PWM还没有小于0，速度慢的时候，有个轮子则会反转。。个人觉得你直立 ...

这个确实，我的编码器只能单向计数，还有会不会是死区参数有问题？直立方面哪里会有问题？

RusonLuo · 发表于 2012-7-3 23:59:15

yyyyyy1224 发表于 2012-7-3 13:51
死区不会哟影响，我的几乎没有加死区直立先仔细按照官方方案，或者视频好好调

问下，加了方向受力不同，什么原因啊

bhwxl · 发表于 2012-7-4 15:30:33

yyyyyy1224 发表于 2012-7-3 13:51
死区不会哟影响，我的几乎没有加死区直立先仔细按照官方方案，或者视频好好调

再问一下，你的测速是怎么弄的？怎么区分的正反向？

linping9656 · 发表于 2012-7-4 15:51:06

你的滤波很稳吗？是什么滤波？我觉得滤波有影响

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