清华滤波的波形

狂野的牛哥 · 发表于 2015-12-21 14:53:36

按照官网的相关方案调整了参数，跟随性很好，但是为什么出来的融合角度数值和加速度计的测量数值总是差一点，现在差10度左右？理论上不应该是调完跟随性，自然的两个数值大小就差不多吗？

狂野的牛哥 · 发表于 2016-5-21 16:37:52

alii 发表于 2015-12-22 10:18
应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤波这个问题不会解决...需 ...

:):)

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 清华滤波的波形