舵机PD算法

stone8761 · 发表于 2012-5-14 12:48:03

有谁知道舵机PD算法参数设定的步骤吗？

小挺挺 · 发表于 2012-5-14 16:45:15

同求中

510035138 · 发表于 2012-5-15 10:41:25

急啊

znfc2 · 发表于 2012-5-15 12:26:31

比例与微分

stone8761 · 发表于 2012-5-15 17:54:40

znfc2 发表于 2012-5-15 12:26
比例与微分

请问你是怎么调节PD这两个参数的呢？主要看那些特征？

znfc2 · 发表于 2012-5-15 18:30:04

stone8761 发表于 2012-5-15 17:54
请问你是怎么调节PD这两个参数的呢？主要看那些特征？

就是不会调整啊,随便给了个值然后看效果

gzhcontent · 发表于 2012-5-15 19:34:24

舵机PD调节难道反馈量就是你看的效果？呵呵纠结很久了

stone8761 · 发表于 2012-5-15 21:01:06

znfc2 发表于 2012-5-15 18:30
就是不会调整啊,随便给了个值然后看效果

我也是，刚开始随便弄了个值，效果挺好的，后来车子改了一下，那种好状态就调不出来了。

stone8761 · 发表于 2012-5-15 21:01:23

gzhcontent 发表于 2012-5-15 19:34
舵机PD调节难道反馈量就是你看的效果？呵呵纠结很久了

同纠结

ou421293238 · 发表于 2012-5-17 21:12:09

stone8761 发表于 2012-5-15 21:01
我也是，刚开始随便弄了个值，效果挺好的，后来车子改了一下，那种好状态就调不出来了。

我也是随便给个值可是。。。舵机很不稳定

		自动登录	找回密码
密码			注册