舵机PD算法

断点断了 · 发表于 2012-5-18 09:47:03

这个没头绪了...同求....到底怎么PD？

陈永胜 · 发表于 2012-5-27 17:30:12

stone8761 发表于 2012-5-15 21:01
我也是，刚开始随便弄了个值，效果挺好的，后来车子改了一下，那种好状态就调不出来了。

同样啊……现在调好了吗？？交流一下……QQ：1114948909

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:20:45

学习学习，十字我过不去

bngsn · 发表于 2012-12-19 19:24:41

纠结啊

浙东东 · 发表于 2013-4-11 21:06:00

你们就直接用电感采集回来的数据？？

阳城 · 发表于 2013-4-14 14:57:24

不管用什么控制，必须有赛道提取准确这个基础

要努力 · 发表于 2013-4-14 20:10:23

阳城发表于 2013-4-14 14:57
不管用什么控制，必须有赛道提取准确这个基础

正解

/ka一寸蔚蓝 · 发表于 2013-4-14 22:19:44

我也是、舵机转角的时候有抖动

时光茶居 · 发表于 2013-4-15 14:02:38

同求

Tobucia · 发表于 2013-4-15 14:16:44

先调节p，不加d。确保最小的弯能过，然后再加d，调节d使转弯平滑灵活。如果小弯能过到直道左右晃地严重，说明你的偏移量或角度给的不准。这时调pd效果不明显。我也刚调不久，不知道理解的对不

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