大家有没遇到陀螺仪零点不稳定呀~~~

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-5-18 19:49:59

调车的时候陀螺仪值一段时间后就变化~~
就调好直立后~~一时间后有不能立在一定范围了·~！！
有没有啥建议呀~~
~~~

基佬 · 发表于 2012-5-18 20:34:44

开机自检

我の小车 · 发表于 2012-5-18 21:17:57

陀螺仪太精密了，也太敏感了，还不知道比赛那天什么温度什么的，有个如楼上所说的“开机自检”是很有必要的

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-5-18 21:43:48

基佬发表于 2012-5-18 20:34
开机自检

嗯~是有必要啊~·

zhuwenwujy · 发表于 2012-5-19 22:45:47

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-18 21:43
嗯~是有必要啊~·

变得不仅仅是陀螺仪啊，较正好陀螺仪发现依然不是昨天的平衡位置，7260也会变化……

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-5-20 09:22:32

zhuwenwujy 发表于 2012-5-19 22:45
变得不仅仅是陀螺仪啊，较正好陀螺仪发现依然不是昨天的平衡位置，7260也会变化……

那影响大不呀？？
现在就是如果直立调好P比较大。加上速度控制会有抖动。。。
速度控制I的效果很不明显

VLEA · 发表于 2012-5-25 14:31:45

什么叫开机自检！！！！？？？？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-5-26 10:25:44

VLEA 发表于 2012-5-25 14:31
什么叫开机自检！！！！？？？？

通过按键或者拨码开关去采集零点。
即每次都是运行前的零点采集。

VLEA · 发表于 2012-5-26 15:25:26

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-26 10:25
通过按键或者拨码开关去采集零点。
即每次都是运行前的零点采集。

略懂！！！

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