倾斜，车轮反复来回旋转。

痞子 · 发表于 2012-5-21 21:39:28

为什么加入速度闭环，车子倾斜时，车轮不能反复来回旋转。放地上时车子左右来回走动，而且加P时感觉也没效果，甚至有时候觉得加P时使车子左右震荡的距离更大，吉他老师及各位机油们，这是神马原因呢？？？

痞子 · 发表于 2012-5-21 22:01:51

求解释求指教求批斗求真相

skywolf · 发表于 2012-5-21 22:43:21

可能使陀螺仪的问题，查一下陀螺仪的输出波形，看是否有反过冲。

幻天者 · 发表于 2012-5-22 00:27:23

你遇见过车子往两边的力不一样吗求解！

excellentlizhen · 发表于 2012-5-22 01:06:58

我看官方调试视频的时候好像拿起来也会出现来回转的情况，有点困惑，

林夕22 · 发表于 2012-5-22 13:28:40

检查一下极性问题吧

老Mon · 发表于 2012-5-22 20:25:02

我也出现过这个问题，试一下改一下速度输出量极性

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