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[软件类] PI调节

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1^#

发表于 2012-4-27 21:56:44 | 只看该作者回帖奖励

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为什么加了PI后会出现车旋转的现象

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发表于 2012-4-28 08:47:50 | 只看该作者

出负的了吧

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楼主| 发表于 2012-4-28 13:00:46 | 只看该作者

亿千二发表于 2012-4-28 08:47
出负的了吧

什么意义啊，为什么我把参数加大后没有出现所说的车发生颤动的现象

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发表于 2012-4-28 14:04:07 | 只看该作者

过冲了
就是一会大一会小

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2012-4-28 14:44:29 | 只看该作者

这两天我老是速度过冲了，纠结= =

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