ENC-03

wangyazhou19922 · 发表于 2011-11-19 16:41:34

ENC-03 向一个方向旋转时有一个反冲不知道大家遇到了没怎么处理的

断翅at雄鹰 · 发表于 2011-11-19 17:13:12

还没做到

鼎剑玉宇 · 发表于 2011-11-20 18:46:26

ENC怎么使用的啊？？它在小车上的功能是啥呢?请lZ回答一下哈~~~~

wangyazhou19922 · 发表于 2011-11-20 21:39:06

回复 3# 鼎剑玉宇

我也没用明白，角速度的不同时输出电压一会不一样，根据电压计算角速度。手册上说的挺明白的，另角速度积分成角度可与三轴加速共同使用计算出当前倾角，至于两个传感器融合，就看自己想法了。

quzhanguang · 发表于 2011-11-21 07:13:13

遇到了，考虑之后还是去掉耦合电容了。

wangyazhou19922 · 发表于 2011-11-21 11:38:37

回复 5# quzhanguang

效果如何？

wangyazhou19922 · 发表于 2011-11-21 11:40:20

回复 5# quzhanguang

滤波电容去掉了，温漂不就出来了么、？

quzhanguang · 发表于 2011-11-21 12:26:17

相比之下，耦合电容把有用的信息也都过滤了。还是温漂比较好在算法上处理些。能获取完整的信息才好。

quzhanguang · 发表于 2011-11-21 12:28:09

温漂有多大，你要自己试试才知道呦～～

而且和放大倍数有关呀

wangyazhou19922 · 发表于 2011-11-22 20:49:40

回复 9# quzhanguang

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=1512964 最近找到的。。。看看？

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