小S判别

bidai541 · 发表于 2012-5-27 19:16:42

小S该如何来识别，有比较好想法的分享下呀~

qual9109 · 发表于 2012-5-27 19:26:16

曲率计算然后加权

Yoho · 发表于 2012-5-28 00:10:11

我们对于小S其实没有专门的识别程序我们只有一个可调就是用于舵机控制的前瞻理论上对于跑道的信息的处理只用一个程序会比较好因为你判别的情况越多对于没跑过的跑道的适应性就越差因为你不知道在新跑道上你具体会得到什么数据加权是好想法但是很多时候要通过提高那个前瞻来达到小S走直线的目的除非把取线程序做得很好不然很容易在一些90度弯上读到别的跑道造成误判

xining_yang · 发表于 2012-5-28 11:48:21

bidai541 · 发表于 2012-5-29 21:40:09

qual9109 发表于 2012-5-27 19:26
曲率计算然后加权

可以详细点吗？能不能分享点资料啥的，谢谢~

bidai541 · 发表于 2012-5-29 21:41:03

Yoho 发表于 2012-5-28 00:10
我们对于小S其实没有专门的识别程序我们只有一个可调就是用于舵机控制的前瞻理论上对于跑道的信息的处理 ...

谢谢分享~~

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:19:07

学习学习，十字我过不去

时光茶居 · 发表于 2013-4-17 15:14:14

我也是。

imfgz1990 · 发表于 2013-4-17 16:24:13

浅语003 · 发表于 2013-4-18 15:05:21

去三点模拟直线，不需要区分，直接打搅

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