乐师摄像头控制算法分享。

zzy2099 · 发表于 2012-7-4 06:41:18

conan 发表于 2012-6-25 16:57
谢谢楼主分享，请问当十字跑到一半时，下面全是白板，那么如何延长中线呢？用上面的中线二乘法 ...

或者可以这样：
看着白色的路面走，，十字就没问题了。

zzy2099 · 发表于 2012-7-4 06:43:21

竹子发表于 2012-6-17 15:07
楼主可以分享一下你们直道采集的图片么？？？

直道采集的图像就是个梯形，上小下大，比例约为3：8
不过梯形两边不是直线，是上下倒过来的抛物线，有畸变。

竹子 · 发表于 2012-7-4 08:20:54

zzy2099 发表于 2012-7-4 06:43
直道采集的图像就是个梯形，上小下大，比例约为3：8
不过梯形两边不是直线，是上下倒过来的抛物线，有畸 ...

主要是第一行，两个边界刚好在两个角还是比较靠中间，楼主看我这图像有什么问题么，速度到了两米多就怎么调不上去了，前瞻一米2，数字摄像头

zzy2099 · 发表于 2012-7-4 17:01:27

边界在两个角吧

hufeng · 发表于 2012-7-4 22:27:22

楼主大哥能简单讲讲面积法吗？？

hufeng · 发表于 2012-7-7 20:16:09

继续讨论啊怎么都不说话啦

yanggaizhi2011 · 发表于 2012-7-8 19:01:27

看了各位的讨论，受益匪浅，

hufeng · 发表于 2012-7-10 02:16:34

Yoho 发表于 2012-5-28 13:48
看了楼主的名字我觉得很有缘- -我的名字缩写也是ZZY 想请问下面积法是否和我们差不多计算跑道外面左右两边 ...

请问一下你们舵机的PWM频率是多少啊？

hufeng · 发表于 2012-7-10 02:19:38

zzy2099 发表于 2012-5-28 14:36
20毫秒，按照4M速度算，车子前进了8厘米。。。
我们认为，相对于150厘米的前瞻，这似乎微不足道，，所以 ...

舵机转角跟不上为什么啊？

简单丹 · 发表于 2012-7-10 09:40:10

感觉还行明年来吧

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