乐师摄像头控制算法分享。

hufeng · 发表于 2012-7-10 10:33:14

zzy2099 发表于 2012-6-5 08:08
我总觉得 “失真还原”，是简单问题复杂化了。

入弯前2条黑线，直到丢失内弯的那条黑线，这个时候舵机 ...

检测边缘是不是为了让入弯一边黑线丢失而舵机打死的？

hufeng · 发表于 2012-7-10 10:38:08

zzy2099 发表于 2012-6-5 18:12
两个斜率k1,k2 正负关系组合多种，视不同情况而定效果好些。
我不敢妄下结论，所以怎么好用自己探索吧。 ...

如果检测到的一边黑色引导线丢失那斜率只要算一边了吧？新手，想的不对希望不要笑话，老师可以指点下吗？谢谢！

hufeng · 发表于 2012-7-10 10:46:51

zzy2099 发表于 2012-6-13 18:52
十字补线啊，，，根据斜率补完

是不是根据斜率不变来进行补的啊？那怎么知道补线补完了呢？老师问题有点多！谢谢！多多少少给点意见可以吗?感激不尽！

hufeng · 发表于 2012-7-10 10:49:53

赵仁煊发表于 2012-6-14 08:54
十字那没边沿了啊!怎么有斜率？

是不是根据前面的斜率不变来补的啊？

christian · 发表于 2012-7-10 17:49:39

zzy2099 发表于 2012-5-30 08:05
不用切换吧，切换必然引起抖动。
二者始终按照一定比值即可。

老师你好！你们的斜率是拟合直线的斜率吗？面积是根据算出的斜率计算的吗？谢谢！

AI·· · 发表于 2012-7-10 19:20:25

zzy2099 发表于 2012-6-3 18:06
切换控制变量，依我个人理解，此乃大忌！

要看你切换的时机！

AI·· · 发表于 2012-7-10 19:21:23

hisrg 发表于 2012-6-3 21:55
我觉得要处理好这些问题，得好好准备才行！另外，根据您的经验，16位单片机运行性能如何？是否存在运算上的 ...

16位完全足够，如果你写太复杂，那么就需要自主优化

hisrg · 发表于 2012-7-19 08:53:01

说实话，习惯了PC处理器的快捷。若换成单片机，还有点不习惯

harmony_china · 发表于 2012-7-20 21:35:52

zzy2099 发表于 2012-6-5 08:09
你可以每隔30行控制一次，也可开定时中断，这个也有实现难度？

请问一下，灰度图像会出现不稳定是什么问题。

WK033857 · 发表于 2012-12-6 09:48:38

太好了

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