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楼主: zzy2099
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乐师摄像头控制算法分享。

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发表于 2012-5-28 15:21:01 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2012-5-28 14:36
20毫秒,按照4M速度算,车子前进了8厘米。。。
我们认为,相对于150厘米的前瞻,这似乎微不足道,,所以 ...

你们的一行像素点是多少呢?能保证150cm外的绝对可靠????我的1m外就有点漏点了。。。特别是小S
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发表于 2012-5-28 15:49:36 | 只看该作者
没有光电的?呜呜....
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 楼主| 发表于 2012-5-28 16:18:36 | 只看该作者
agogos 发表于 2012-5-28 15:21
你们的一行像素点是多少呢?能保证150cm外的绝对可靠????我的1m外就有点漏点了。。。特别是小S


40行160列!
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发表于 2012-5-28 17:03:37 | 只看该作者
速度控制周期2ms ? 怎么确定是2ms 如果用PIT中断 不怕影响图像采集吗?  楼主是每一场都进行数据处理?难道是双数组? 嘿嘿疑问有点多啊 望楼主赐教啊
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 楼主| 发表于 2012-5-28 17:03:43 | 只看该作者
znfc2 发表于 2012-5-28 13:08
面积和斜率计算方向和速度控制量,这到底是如何计算的呢?

我们学校的4个摄像头组,各自用不同的方法。。。
所以,自己斟酌为妙!
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 楼主| 发表于 2012-5-28 17:06:02 | 只看该作者
星斗520 发表于 2012-5-28 17:03
速度控制周期2ms ? 怎么确定是2ms 如果用PIT中断 不怕影响图像采集吗?  楼主是每一场都进行数据处理 ...

中断有优先级的。

况且,行中断也就60多US,就2MS而言,误差不大。
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 楼主| 发表于 2012-5-28 17:07:31 | 只看该作者
是人何装神 发表于 2012-5-28 13:26
请问你们怎么确定黑线基准的呢?   我是用的连续搜索到七行,并且这七行的偏差不大

黑线基准根据上一幅有效图像确定
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发表于 2012-5-28 17:16:47 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2012-5-28 17:06
中断有优先级的。

况且,行中断也就60多US,就2MS而言,误差不大。

多谢指教 还有一点疑问 每场数据都做处理吗? 不是一场采集 一场处理?
不担心 数据还没处理结束 新数据就来了?
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发表于 2012-5-28 17:24:54 | 只看该作者
你们有用贪婪算法的车子吗?
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 楼主| 发表于 2012-5-28 17:24:57 | 只看该作者
星斗520 发表于 2012-5-28 17:16
多谢指教 还有一点疑问 每场数据都做处理吗? 不是一场采集 一场处理?
不担心 数据还没处理结束 新数据 ...

程序写简单点,就没问题,呵呵!
毕竟20MS里面,真正采图像的也不过20%的时间!
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