乐师摄像头控制算法分享。

天才大空翼 · 发表于 2012-6-2 14:59:21

楼主用的稀疏矩阵处理数据的吗？速度会加快很多。

我的未来不是梦 · 发表于 2012-6-2 15:07:05

很棒！

我的未来不是梦 · 发表于 2012-6-2 15:07:51

但是就是不知道你的十字和反光断线补线（）；//反光补线非常不稳定
是什么意思！

For高冉 · 发表于 2012-6-2 16:08:55

好东西啊

moonlight831 · 发表于 2012-6-2 21:39:46

老师能问下白痴的问题么？K60怎么改变中断优先级，默认的是行中断就优先于PIT么？

Yoho · 发表于 2012-6-3 00:31:36

请问下你的编码器是多少线的，测速精度怎么解决的我们的PID测速周期4ms 500线但是测出来的脉冲即使是3米也只有120个这个精度有点蛋疼啊有点干扰都不怎么准

dongyunlong · 发表于 2012-6-3 09:25:07

我们的单双线找不到合适的切换标志，请问你们是根据什么判断的呢？

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-6-3 10:21:18

面积法控制舵机的话还需要根据速度改变使用的行吗？

zzy2099 · 发表于 2012-6-3 18:05:31

天才大空翼发表于 2012-6-2 14:59
楼主用的稀疏矩阵处理数据的吗？速度会加快很多。

我们根本没有二值化，何谈稀疏矩阵?

zzy2099 · 发表于 2012-6-3 18:05:55

zhuzhuyanrong 发表于 2012-6-3 10:21
面积法控制舵机的话还需要根据速度改变使用的行吗？

理论分析是这么回事

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