乐师摄像头控制算法分享。

zzy2099

dongyunlong 发表于 2012-6-3 09:25
我们的单双线找不到合适的切换标志，请问你们是根据什么判断的呢？

切换控制变量，依我个人理解，此乃大忌！

zzy2099

moonlight831 发表于 2012-6-2 21:39
老师能问下白痴的问题么？K60怎么改变中断优先级，默认的是行中断就优先于PIT么？

datasheet,中找答辩吧，我也不喜欢一大堆寄存器

zzy2099

Yoho 发表于 2012-6-3 00:31
请问下你的编码器是多少线的，测速精度怎么解决的 我们的PID测速周期4ms 500线 但是测出来的脉冲即使是3米也 ...

200线，感觉足够了。、
500线基本没多大意义

zzy2099

hisrg 发表于 2012-6-2 12:17
1、什么是十字错误啊？

十字路口搜线是很容易跑飞的，，

dongyunlong

zzy2099 发表于 2012-6-3 18:06
切换控制变量，依我个人理解，此乃大忌！

可是在入弯的时候不寻单线的话，不就没法拐弯了吗？

hisrg

我觉得要处理好这些问题，得好好准备才行！另外，根据您的经验，16位单片机运行性能如何？是否存在运算上的瓶颈？

zzy2099

hisrg 发表于 2012-6-3 21:55
我觉得要处理好这些问题，得好好准备才行！另外，根据您的经验，16位单片机运行性能如何？是否存在运算上的 ...

16位单片机运算速度尚可，系统瓶颈在于摄像头采样周期太长

赵仁煊

你们斜率计算的是中心线的斜率吗？收到请回复，谢谢！！！

zzy2099

赵仁煊 发表于 2012-6-4 10:14
你们斜率计算的是中心线的斜率吗？收到请回复，谢谢！！！

左右分别算的，，

lujiongjian

楼主不用二值化，那楼主能说下边沿检测提取黑线的具体方法不？