滤波图片问题指导

爱你一万年 · 发表于 2012-6-2 22:45:01

绿色为滤波后角度，跟踪黄色加速度z值，红色为陀螺仪值

绿色为滤波后角度，跟踪黄色加速度z值，红色为陀螺仪值。
我们的时间补偿常数TZ（官网1到4）要调到很小0.03才勉强跟上。求大神指导。。

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-6-2 23:39:36

同求指导

zl6977 · 发表于 2012-6-3 10:27:56

陀螺仪值反了吧？

爱你一万年 · 发表于 2012-6-3 11:46:12

zl6977 发表于 2012-6-3 10:27
陀螺仪值反了吧？

时间补偿常数TZ，调到很小才可以跟踪，怎么回事

tianfu · 发表于 2012-6-3 14:01:49

同求指导

zl6977 · 发表于 2012-6-3 18:37:21

爱你一万年发表于 2012-6-3 11:46
时间补偿常数TZ，调到很小才可以跟踪，怎么回事

说明你的陀螺仪飘的比较严重，要经常用加速度计补偿才行。官方方案里面的陀螺仪模块比较好吧，所以漂移小，不用那么频繁地补偿。我这也比官方的小。我用清华方案的时候，TZ取了0.5左右

怪盗基德 · 发表于 2012-7-14 21:41:58

zl6977 发表于 2012-6-3 18:37
说明你的陀螺仪飘的比较严重，要经常用加速度计补偿才行。官方方案里面的陀螺仪模块比较好吧，所以漂移小 ...

TZ调到0.5 ，能稳定的站起来吗？

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