光电一定要用PID么？？

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 12:27:18

jingandlin 发表于 2012-7-1 12:22
嗯。PID控制起来精细些

是吧~ 传感器的返回值这个不好搞吧？~~

isearching · 发表于 2012-7-1 14:03:55

梦落烟花天发表于 2012-7-1 12:27
是吧~ 传感器的返回值这个不好搞吧？~~

PID就是利用传感器的返回值来调节的！

在所不辞 · 发表于 2012-7-1 17:13:20

不用应该可以的，

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 18:54:22

isearching 发表于 2012-7-1 14:03
PID就是利用传感器的返回值来调节的！

额~ 传感器的返回值是说接受的那个数组端口输入单片机的值么？不太清楚啊~~~

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 18:55:59

在所不辞发表于 2012-7-1 17:13
不用应该可以的，

听说用了之后提速更稳的啊~~

我的禅 · 发表于 2012-7-1 18:59:29

PID作用就是可以近似模拟小车转向这个非线性模型你可以直接给舵机赋转角不过要是非线性的一系列数值找到这些数值你的控制就直接升级到模糊控制啦

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 19:04:10

我的禅发表于 2012-7-1 18:59
PID作用就是可以近似模拟小车转向这个非线性模型你可以直接给舵机赋转角不过要是非线性的一系列数值 ...

恩恩！我们就是属于这种模糊控制吧 ~~ 可想用PID啊~ 可惜分时点亮接受的时候赋给数组的只是0 1 啊~~ 可以是其它的值么？？

linping9656 · 发表于 2012-7-1 21:53:44

舵机控制位置式电机控制增量式

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 22:45:11

linping9656 发表于 2012-7-1 21:53
舵机控制位置式电机控制增量式

额~~ 如果说~电机的增量式可以借助编码器来记录数据？？那么舵机的位置式怎么结合传感器的返回值呢？偶是真的不太明白了

{:soso_e101:} {:soso_e154:}

JokerJ · 发表于 2012-7-2 00:03:11

梦落烟花天发表于 2012-7-1 11:39
很想用啊~~ 据说用过之后很稳的？？可是~ 位置式？增量式前提不是要有个返回 ...

增量式就可以

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