光电一定要用PID么？？

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-8 19:34:46

自由国度发表于 2012-7-7 16:18

What?~~~~ what????

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-8 19:38:22

renqinglei 发表于 2012-7-7 20:38
激光传感器的值应该是给定值吧，那么怎么返回舵机的当前实际值？就要发散你的思维了，好好想想，方法肯定有 ...

设变量a=PWMDTY01？？难道~~~

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-8 19:39:43

落雪发表于 2012-7-8 12:26
顶一下呵呵

求知识求指教不求人气

{:soso_e113:}

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-8 19:41:57

wdf 发表于 2012-7-8 13:27
就是稳了很多,线形控制

恩恩！我们车也挺稳的只是车比较重速度提不上去啊~~~
请问阁下可有提速秘方？？出了升压

wdf · 发表于 2012-7-8 22:30:58

梦落烟花天发表于 2012-7-8 19:41
恩恩！我们车也挺稳的只是车比较重速度提不上去啊~~~
...

车速不是和你给的占空比有关吗,当然如果太快的话应该加倒转实现快速减速的效果

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-9 00:57:36

wdf 发表于 2012-7-8 22:30
车速不是和你给的占空比有关吗,当然如果太快的话应该加倒转实现快速减速的效果

问题是~~ 满占空比都跑不快啊~~

而且不是反转容易烧电机吗？ ~~你们呢速度能快到无法控制么难道？？

wdf · 发表于 2012-7-9 13:45:16

你们电机分频多少,给的通道周期多少

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-9 15:38:55

wdf 发表于 2012-7-9 13:45
你们电机分频多少,给的通道周期多少

不是官方建议最好用电机50HZ么？
你的意思是~~ 这儿有问题木？?~~~

wdf · 发表于 2012-7-9 16:13:27

梦落烟花天发表于 2012-7-9 15:38
不是官方建议最好用电机50HZ么？
你的意思是~~ 这儿有问题木？?~~~

刚刚我把频率降低了看了一下,确实挺慢的你把电机分频那个提高,你看看同样的占空比车速是否和以前一样

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-9 20:16:17

本帖最后由梦落烟花天于 2012-7-9 20:23 编辑

wdf 发表于 2012-7-9 16:13
刚刚我把频率降低了看了一下,确实挺慢的你把电机分频那个提高,你看看同样的占空比车速是否和以前一样

额~我来试试~~ 具体多少适合呢？你们的多少速度怎么样？~ 求参考

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频率提高多少为好呢？~~怕烧坏电机啊~