光电一定要用PID么？？

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-2 11:10:42

wdf 发表于 2012-7-2 11:03

嘿嘿~ 知识总是越辩越明的！真的很感谢他们！！你也是这么想的吧~~

wdf · 发表于 2012-7-2 11:24:05

恩,是的呵呵

xining_yang · 发表于 2012-7-2 23:49:29

JokerJ · 发表于 2012-7-3 00:57:31

梦落烟花天发表于 2012-7-2 00:40
设定一个偏差值？、恩恩！偶明天试试去不过大侠~~~ 这个值的设定需要注 ...

这个要看你的提取黑线算法了，一般来说最好是有正有负，最好能是连续量，你看看PID的介绍或许能有点启发

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-3 12:07:07

JokerJ 发表于 2012-7-3 00:57
这个要看你的提取黑线算法了，一般来说最好是有正有负，最好能是连续量，你看看PID的介绍或许能有点启发

噢！这要是想偷懒不用PID都说不过去了~~ 恩恩一定参照大侠说的！！

JokerJ · 发表于 2012-7-4 00:16:32

梦落烟花天发表于 2012-7-3 12:07
噢！这要是想偷懒不用PID都说不过去了~~ 恩恩一定参照大侠说的！！

我就是一小菜鸟~

自由国度 · 发表于 2012-7-7 16:18:18

[quote][/quote]

renqinglei · 发表于 2012-7-7 20:38:28

激光传感器的值应该是给定值吧，那么怎么返回舵机的当前实际值？就要发散你的思维了，好好想想，方法肯定有的

落雪 · 发表于 2012-7-8 12:26:00

顶一下呵呵

wdf · 发表于 2012-7-8 13:27:19

就是稳了很多,线形控制

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