南山子璇队，开源！

都培源

星斗520 发表于 2012-7-23 15:56
好吧 车模 375元 不是钱！！！！！！！！ 画板子 元件 芯片 驱动……都不是钱！！！！！！！！！ 哥！ 你要 ...

大约就是300元吧。主板+DSC并口调试器，中国电子开发网打样70元
单片机MC56F8013 18元，2片36元
陀螺仪18元，两片36元。
MMA7361重力感应9元，两片18元。
BTS7960四片，60元。
运放TLV2211,4元，四片16元。
运放LMV358,2元，5片10元。

70+36+36+18+60+16+10 = 246 元，

在算上其他的一些，差不多300元吧。

都培源

再附上飞思卡尔DSC的并口调试器PCB。可以调试MC56F8013这类的，其他就不知道了。

都培源

whut_RY 发表于 2012-7-23 15:26
顶！只花了300元。。。
进国赛了吗？

应该能进吧，静等结果呢……

liu小渝儿

楼主很强大，我想问一下楼主，怎么我的方向控制一点都不连续呢，转弯时总是一顿一顿的，就像是跳机器舞的那种！我的方向P值都给很大了，但是转向还是不是很灵活啊！

zhu_xuekui

楼主，我一直很关注你。。。楼主的强大之处确实让人吃惊，，，，，，做车经济，而且效果好，车身设计也挺简约。。。。不错。。。不错。。。

都培源

liu小渝儿 发表于 2012-7-24 06:33
楼主很强大，我想问一下楼主，怎么我的方向控制一点都不连续呢，转弯时总是一顿一顿的，就像是跳机器舞的那 ...

以前遇到过，右转力度很大，左转软弱无力，是由于左边电感的问题引起的，不直道你是不是也是因为这个原因。我查看着左边电感变化，远远不如右边的明显，就把左边的都换了，就好了。
所以还是建议先看看底层信号有没有问题吧，因为很多时候并不是程序的问题，硬件太重要了。

yssdsz

顶！！！

liu小渝儿

都培源 发表于 2012-7-24 10:03
以前遇到过，右转力度很大，左转软弱无力，是由于左边电感的问题引起的，不直道你是不是也是因为这个原因 ...

信号两边都差不多的？那会不会不电机的问题呢，以前我有一对电机就特别的灵敏，给了很小的Ｐ值直到都有点晃。但是后来的两个都是一样的，转向都不好……谢谢你的回答

滑民航

楼主       太好了   

我我我少女

都培源 发表于 2012-7-23 19:06
再附上飞思卡尔DSC的并口调试器PCB。可以调试MC56F8013这类的，其他就不知道了。

请问官网的参考方案写着只要有UART串口下载，和你这样自己画并口调试器PCB有什么不同，如果用你的办法的话，是不是还要再买转换芯片啊，如果要要买什么转换芯片啊

我用的是MC9S128，没有用过DSC ，不知道我用的MC9S128的下载器可不可以下载？