南山子璇队，开源！

znfc2 · 发表于 2012-8-10 19:45:13

我们是搞基的结晶

MILAI · 发表于 2012-8-11 17:38:17

大神，能不能分析一下入弯减速，出弯加速什么原因啊

wzp1992 · 发表于 2012-8-12 11:08:12

300元夸张了呀

0726silence · 发表于 2012-8-12 11:13:42

都培源 · 发表于 2012-8-12 13:26:01

MILAI 发表于 2012-8-11 17:38
大神，能不能分析一下入弯减速，出弯加速什么原因啊

这样不是挺好吗

MILAI · 发表于 2012-8-12 16:18:30

关键是这样的话小S过不去

MILAI · 发表于 2012-8-12 16:27:16

速度快了在过弯后接小S就意味着加速更加严重

都培源 · 发表于 2012-8-13 13:54:18

MILAI 发表于 2012-8-12 16:18
关键是这样的话小S过不去

其实我的车也是，速度快了进入小S，一般是走不出来……
你说的问题确实不好分析，有串口调试的话，在上位机上看一看内部参数，应该能发现问题。

MILAI · 发表于 2012-8-13 14:30:29

我用无线把数据发回看了以后，发现在弯道中速度差积分在累加，出弯的时候速度差积分在减少，所以我认为
在启动加速过程中速度差积分没有达到本设定速度所应有的积分量，这就导致在下一个出弯时（特别是接了一个长直道）加速继续(还要加上因为过弯结束时导致的平衡点前倾），此时瞬间的加速度就会很大，瞬间如果有一个急弯而冲出去

MILAI · 发表于 2012-8-13 14:36:56

不知道你怎么看呢？还有看了你的开源程序，我有一个疑问你为什么要加上积分下限？你速度控制用的是位置式吗？还希望大神不吝赐教

		自动登录	找回密码
密码			注册

南山子璇队，开源！

论坛骨干奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章

资源大师奖章

论坛元老奖章

热心会员奖章