南山子璇队，开源！

都培源 · 发表于 2012-8-13 17:41:56

MILAI 发表于 2012-8-13 14:36
不知道你怎么看呢？还有看了你的开源程序，我有一个疑问你为什么要加上积分下限？你速度控制用的是位置式吗 ...

积分，就是用小车的“历史”来影响“现在”，但是历史毕竟已经成为了过去，不能对现在造成太大的影响。所以，给积分量加了上下限。我的速度控制是位置式PID，其实速度的P相当于位移的D，速度的I相当于位移的P，所以对速度进行PI调节，相当于对位移进行PD调节。

都培源 · 发表于 2012-8-13 17:44:01

也许印证了那句话——取法其上，得乎其中；取法其中，得乎其下。子璇只能算是一个中等水平的车……

LINJIE123 · 发表于 2012-8-16 14:00:20

seakid · 发表于 2012-8-16 17:43:44

TFT屏很炫

Dogefly · 发表于 2012-8-17 21:17:27

不管怎么说开源这点简直是论坛良心！

bupadewu · 发表于 2012-8-18 11:09:58

ssywtt · 发表于 2012-8-18 22:07:35

期待南京看到子璇。。。

禾ζ物 · 发表于 2012-8-19 10:07:19

赞一个，做的真好，也许能力有限，看不大懂啊。。我能力太差了。？？

5768340 · 发表于 2012-8-19 16:59:56

都培源发表于 2012-8-2 15:34
告诉大家一个好消息，子璇进全国总决赛了
感谢各位的支持哦

说实话，按照你提供的数据来看的话，你们的车就只能跑1.5，竟然都能进国赛。我就郁闷了，这在西部赛区顶多就二等奖。呵呵

都培源 · 发表于 2012-8-19 17:24:08

本帖最后由都培源于 2012-8-19 17:31 编辑

5768340 发表于 2012-8-19 16:59
说实话，按照你提供的数据来看的话，你们的车就只能跑1.5，竟然都能进国赛。我就郁闷了，这在西部赛区顶多 ...

是的，毕竟制作的时间太短了，才不到50天，再加上经费有限，我们又是三本学校，地处偏远，与强队之间也没有交流，我还是专科生出身，理论尚浅，
什么东西都是靠自己摸索，所以一直进展缓慢。不多现在子璇好多了昨天跑到了1.8米/秒。

新版的子璇刚刚开源了，感兴趣的话，可以去看看

子璇v2.0，第二次开源！
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=105952&fromuid=42907

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