南山子璇队，开源！

tianfu

liu小渝儿 发表于 2012-7-24 14:14
信号两边都差不多的？那会不会不电机的问题呢，以前我有一对电机就特别的灵敏，给了很小的Ｐ值直到都有点 ...

把连杆去掉效果好的一逼。。上1.5没问题

liu小渝儿

tianfu 发表于 2012-7-25 15:38
把连杆去掉效果好的一逼。。上1.5没问题

哇靠！还有这种，具体讲讲……

tianfu

liu小渝儿 发表于 2012-7-25 16:25
哇靠！还有这种，具体讲讲……

两轮之间的连杆 不知对你的车模有没有影响，反正没去掉对我的车模有影响 不能单独控制每一个轮子

都培源

我我我少女 发表于 2012-7-25 09:51
请问官网的参考方案写着只要有UART串口下载，和你这样自己画并口调试器PCB有什么不同，如果用你的办法的话 ...

XS128的BDM不能给DSC烧写程序。F8013芯片内部没有固化BootLoader，这样的话，只能自己写BootLoader，才能通过串口下载程序，而BootLoader的编写本身就是一个复杂的过程，可能有官方的示例代码，但是我还没找到。

这个调试器是一个JTAG，可以硬件仿真。使用台式机的25针并口。缓冲芯片是74HC244很好买，并口的名字叫做DB25。
这个并口调试器我记得是做了一些精简，调试F8013没问题。不放心的话可以比对着官方的并口JTAG图纸看一下。

我我我少女

都培源 发表于 2012-7-25 23:38
XS128的BDM不能给DSC烧写程序。F8013芯片内部没有固化BootLoader，这样的话，只能自己写BootLoader，才能 ...

谢谢你的详细回答

DOUBLE-L-

厉害！！！求你们山东的决赛和预赛跑道

都培源

子璇V2.0预览：

都培源

DOUBLE-L- 发表于 2012-7-29 09:35
厉害！！！求你们山东的决赛和预赛跑道

赛道很简单，只找到粗略的截图：
预赛跑道，大约21米：


决赛跑道，大约36米：

都培源

告诉大家一个好消息，子璇进全国总决赛了
感谢各位的支持哦

电   磁   组	1	山东大学	联动队	20.641	1.
	2	青岛工学院	pathfinder	22.849	2.
	3	烟台南山学院	南山子璇队	24.801	3.
	4	德州学院	极速终结者	25.985	4.

新板子已经发往工厂。
子璇完成后，将会继续开源……

justmelan

楼主太强大了，进国赛的队伍开源，一边参加比赛一边开源，够生猛！！！佩服则个。。