A车左右转向不对称问题 左转易 右转难！！

星斗520

赛区赛之前遇到一个很大的问题至今没有办法解决 希望论坛有高手指教一下
A车 不知是何原因 向左转向很流畅 一旦向右 就很难受的样子（不是转不过来、就是轮子跳）
因此赛区赛我们被迫调试了一种左右不对称的参数 左转的时候速度可以很快 右转的时候降速！！  而且向右转的相应打脚参数也都加大了   这才勉强跑完赛区赛 但是至今没有办法解决这个问题 ！！！

希望高手看见 能指教一下 谢谢！

yukunlinykl

ganlei 发表于 2012-8-6 19:18
还是发表一下个人见解吧，针对这个问题，我们曾在西部赛之前两天出现，还好及时补救回来了，当时速度降低到 ...

其实我觉得，是因为你的主销倾角，变相地改变了轮子在转弯时相对于底盘的高度，变相地修正了两前轮所受支持力。
我觉得主要问题还是在后轮悬挂那里。

我为此彻底拆车十多次，熬夜无数，最终搞定，希望给你一些参考。

ganlei

还是发表一下个人见解吧，针对这个问题，我们曾在西部赛之前两天出现，还好及时补救回来了，当时速度降低到2m仍然没法跑完，网上帖子网友多方援助，问题才渐渐被发现，不知道我们出现问题的地方是不是一样的，仅供参考...........前轮都有八字修改吧，不说专业术语，首先八字要正，从上往下看，外宽内窄，从前往后看下宽上窄，我们的问题就出现在从前往后看不正，虽然看似没有影响，但它确实是导致我们左右转向打角相同转向却不同的根本原因，最简单的就是看前轮正放时候离地的缝隙是否相同，我反正是调整了就好了，不知道楼主是不是这个原因....希望能帮到你  

yukunlinykl

完全一样的问题！！！
我把小车拆装拆装……十几遍才发现的！！！

主要是因为四个轮子所受地面支持力不一样。
又以两前轮为主！！！

你可以试试，将小车放平与地面，用手轻轻抬起左前轮（只离地一点点）感受一下抬起时手提供的力。
再试试右前轮。
如果两者差太远，就会造成左右转向不一致。
如果左前轮所受支持力更大，那么左转更灵敏，转弯半径更小。

yukunlinykl

产生问题的原因是后轮的悬挂！（主要是中间那根大弹簧的松紧）
如果悬挂很软，那么在转弯时，车底盘会有向外圈翻起的趋势，那么内前轮所受支持力会大大减小。
而转弯半径主要取决于内前轮（而不是外前轮），故内前轮支持力下降极易使得内前轮打滑，大大增加转弯半径。

解决问题的办法是：
1，彻底抛弃后轮悬挂，将底盘和后轮彻底固定死。（这样中间的大弹簧相当于没用了）
2，在固定时，极易使得四轮不共面，两个前轮更低的一者会受到更大的支持力，不妨设为左前轮，这回造成左转灵敏而右转迟钝。这只能细调。最好用螺丝固定底盘和后轮，然后在固定处用垫片调节四个轮子共面。
（我当时用了大约0.75个垫片的厚度，才更好调节到左右转弯对称）

这是相当考验机械五金技巧的细活。
希望对楼主有帮助。

xk2012

嗯，肯定是前轮参数的校正，还跟重心有关系

sleep_ball

yukunlinykl 发表于 2012-8-6 20:00
其实我觉得，是因为你的主销倾角，变相地改变了轮子在转弯时相对于底盘的高度，变相地修正了两前轮所受支 ...

很强悍呀，我也被这个问题纠结了好久。开学了回去拆车

yukunlinykl

sleep_ball 发表于 2012-8-6 20:11
很强悍呀，我也被这个问题纠结了好久。开学了回去拆车

看来我熬夜的那几个晚上，值了！大家都回去试试吧。
顺便说一句，就此你就可以理解，为啥主动悬挂是个牛逼的东西。

znfc2

yukunlinykl 发表于 2012-8-6 20:00
其实我觉得，是因为你的主销倾角，变相地改变了轮子在转弯时相对于底盘的高度，变相地修正了两前轮所受支 ...

华东赛前夜转向依然不对称的飘过,,,,

xk2012

悬挂对转弯肯定是有效果的，原理和楼上差不多。但悬挂从出现到现在，并没有大规模的使用，肯定有它的弊端！
首先，肯定会使车变沉：其次，我们现在的主动悬挂系统都是开环的，适应性差。一旦挂得不合适，后果可想而知。