子璇v2.0，第二次开源！

lf1286 · 发表于 2013-3-25 15:44:04

多谢分享。

jjbyxxx · 发表于 2013-4-10 17:32:30

特别感谢

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 18:27:25

楼主，我想问下：在弯道你的车子有没有减速呢？如果没有，那是为什么呢？

都培源 · 发表于 2013-4-19 15:10:37

xiongcaifei 发表于 2013-4-15 18:27
楼主，我想问下：在弯道你的车子有没有减速呢？如果没有，那是为什么呢？

我的在弯道处没有减速，看视频就看得出来。减速也是可以的，但是要在控制算法上下很大的功夫，否则有点划不来。

xiongcaifei · 发表于 2013-4-20 21:49:12

都培源发表于 2013-4-19 15:10
我的在弯道处没有减速，看视频就看得出来。减速也是可以的，但是要在控制算法上下很大的功夫，否则有点划 ...

楼主，再问下：你们是怎么控制转向的呢？是判断赛道类型（S弯。弯道、、）来改变方向控制参数PD。还是依据斜率、曲率等来控制方向参数呢？

wzqzyn · 发表于 2013-5-15 17:52:23

多谢~

1174544639 · 发表于 2013-5-15 18:47:20

都培源发表于 2012-8-29 15:02
实话，不过我还是认为子璇v2.0是一个不错的PCB模板，我能想到的，基本都做上了。唯一的遗憾是DSC自带的温 ...

楼主测过陀螺仪温漂吗？它和温度是个什么关系？

xiongcaifei · 发表于 2013-5-21 14:21:57

bingcha_cool 发表于 2012-8-19 16:21
顶一个，到时南京见

问下你们速度这么快，会不会遇到一个问题是，直立车在弯道时会有点点头，发出数据来看，是因为直立控制量变化有点波动。不知你们遇到这个问题吗？？这个问题是什么原因造成的呢？？你们是怎么解决的呢？

xiongcaifei · 发表于 2013-5-21 14:22:24

都培源发表于 2012-8-19 16:23
兄弟哪个学校的？

问下你们速度这么快，会不会遇到一个问题是，直立车在弯道时会有点点头，发出数据来看，是因为直立控制量变化有点波动。不知你们遇到这个问题吗？？这个问题是什么原因造成的呢？？你们是怎么解决的呢？

xiongcaifei · 发表于 2013-5-21 14:22:42

风雨行路人发表于 2012-8-19 17:51
对了我看了下视频感觉你的速度有接近1.9了

问下你们速度这么快，会不会遇到一个问题是，直立车在弯道时会有点点头，发出数据来看，是因为直立控制量变化有点波动。不知你们遇到这个问题吗？？这个问题是什么原因造成的呢？？你们是怎么解决的呢？

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