子璇v2.0，第二次开源！

都培源 · 发表于 2012-8-19 16:10:47

本帖最后由都培源于 2012-8-19 16:13 编辑

感谢各位的支持，子璇要去南京参加全国总决赛了……
子璇的表现真让我感到欣慰，在此愿与大家共同分享。

废话不多说，先上视频：
1、定点拍摄的视频，速度1.8米左右：

2、追踪拍摄的视频，速度同上：

子璇的外观侧视图：

外观正视图：

车载LED显示：

拨码、按键、和滑阻：
拨码开关用于更换方案（基本没有使用）；
按键设定参数（暂时未使用，留给后人开发吧）；
左侧蓝白滑阻用于调节重力感应的零点偏移，调节范围±40；
中间箭头滑阻用于陀螺仪零点偏移的温漂补偿，调节范围±200；
右侧箭头滑阻用于设定速度，范围0—50，36为1.5m/s，42为1.8m/s；
下面两个精密滑阻用于调节电磁线检测LC谐振放大电路的增益。
再往下是4位拨码，和右侧的4个贴片小按键。

电路原理图和PCB文件：

PCB预览：

最后源程序：

调试用的手持上位机，已经开源过一次了，这里不再上传，查看老帖：
南山子璇队，开源！
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=104721&fromuid=42907
对比早期的子璇：
视频: 电磁直立小车1.5米每秒，南山学院子璇队07月11日
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103886&fromuid=42907

补充内容 (2012-8-26 21:09):
全国总决赛已经结束了，虽然子璇的最终成绩仅仅只是国二，但是我对他的表现已经很满意了。预赛排名20，决赛排名23，他确实已经尽力了，再预赛下半场创下了1.91m/s的最高速度，已经出乎我的预料[/

补充内容 (2012-8-26 21:12):
子璇，你的使命已经完成，也许你以后永远都不会再踏上赛道，我会把你放在橱窗里做最后的长眠•••••