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[采集类] 陀螺仪

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发表于 2012-9-18 11:38:36 | 只看该作者回帖奖励

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陀螺仪采集后的数据进行积分后为什么还要右移10才是角度值呢

积分, 陀螺仪

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2^#

发表于 2012-12-29 22:24:34 | 只看该作者

存在零点漂移的问题。。。

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发表于 2012-12-29 22:27:04 | 只看该作者

在陀螺仪静止的时候存在一个零点的问题。。。

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