智能车制作

标题: 陀螺仪的使用 [打印本页]

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作者: 周星星    时间: 2012-11-23 17:09
标题: 陀螺仪的使用
陀螺仪得到的模拟量要怎么样才能得到角度？
得到角度后又要怎么计算输出相应的pwm？
希望高手帮帮忙。
多谢了，新手第一次做车，第一次发帖啊！

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作者: 十七岁不哭    时间: 2012-11-23 17:29
建议你看看上届电磁的方案。。。。

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作者: yukunlinykl    时间: 2012-11-23 17:37
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作者: 戒灬    时间: 2012-11-23 17:42
陀螺仪使用与平衡位置的差值积分求角度，建议看看官方的设计方案。

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作者: 周星星    时间: 2012-11-23 18:57

戒灬 发表于 2012-11-23 17:42
陀螺仪使用与平衡位置的差值积分求角度，建议看看官方的设计方案。

官方是硬件积分吧，但是我这边条件有限，想通过软件，不知该怎么弄

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作者: 静静的等待    时间: 2012-11-23 19:49
先看去年电磁的技术报告，搞清楚原理在说。

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作者: 戒灬    时间: 2012-11-23 22:26

周星星 发表于 2012-11-23 18:57
官方是硬件积分吧，但是我这边条件有限，想通过软件，不知该怎么弄

官方讲的就是软件积分，，硬件只是采集其角速度。

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作者: WK033857    时间: 2012-12-6 09:07
:)

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作者: 圆飞    时间: 2012-12-6 10:10
同求。:)

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作者: FightingDreamer    时间: 2013-2-2 13:31
这是飞思卡尔的资料。   可以参考下。     我也是新手，刚开始做。

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作者: Damphy    时间: 2013-2-2 13:57

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作者: 三叶草502    时间: 2013-2-25 23:10
顶

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作者: lllddh    时间: 2013-6-17 11:21
陀螺仪是怎么一回事啊？？谁有资料吗？:)

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作者: jbb0523    时间: 2015-4-26 10:31
同楼上，陀螺仪是怎么一回事？

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