关于平衡车直立

百花园林2011

平衡车直立时候，要处于重力平衡的的位置么

音之夏萤

不是吧，通过车轮来控制的，应该在重力平衡附近都可以吧

qinlu123

你没必要可以纠正机械重心，软件会自动找到重心所在，当然啦后期校正重心还是很有必要的。

百花园林2011

音之夏萤 发表于 2012-12-30 15:45
不是吧，通过车轮来控制的，应该在重力平衡附近都可以吧

是控制电机来保持直立的，我想知道按照清华那个方案，用硬件电路读进来的角度，就可以直接用，不用进行零偏的设置么

百花园林2011

qinlu123 发表于 2012-12-30 15:52
你没必要可以纠正机械重心，软件会自动找到重心所在，当然啦后期校正重心还是很有必要的。

直接让他和水平位置垂直就可以么

百花园林2011

百花园林2011 发表于 2012-12-30 15:55
直接让他和水平位置垂直就可以么

现在电机抖得很厉害，不知道为什么，大侠请教

qinlu123

百花园林2011 发表于 2012-12-30 15:55
直接让他和水平位置垂直就可以么

这么说吧，你看去年的电磁车很多电池背在后边所以重心靠后，跑起来的时候就前倾的很厉害，想要车平衡主要是调加速度计的零偏值。车抖得厉害是参数没调好，去年卓晴老师发过一个调试视频照着里边的做就行。

百花园林2011

qinlu123 发表于 2012-12-30 16:13
这么说吧，你看去年的电磁车很多电池背在后边所以重心靠后，跑起来的时候就前倾的很厉害，想要车平衡主要 ...

我用的是龙丘的加速度和陀螺仪合在一起的模块，出来的是角度和角速度。在设置零偏值时候，我是利用车模的处于重力平衡位置的角度，这样，对么？大侠

ludlee

不用

qinlu123

百花园林2011 发表于 2012-12-30 16:23
我用的是龙丘的加速度和陀螺仪合在一起的模块，出来的是角度和角速度。在设置零偏值时候，我是利用车模的 ...

对，就是这样。