关于平衡车直立

百花园林2011 · 发表于 2012-12-30 17:27:04

qinlu123 发表于 2012-12-30 17:19
对，就是这样。

不是车子和水平面垂直的时的零偏值么

qinlu123 · 发表于 2012-12-30 17:32:20

百花园林2011 发表于 2012-12-30 17:27
不是车子和水平面垂直的时的零偏值么

是保持平衡的时候的值作为零偏值。

，夕云林风 · 发表于 2012-12-30 17:39:07

新手来打酱油

淡定戈 · 发表于 2012-12-30 17:45:43

车平衡主要是靠系统的动态调节，在平衡点附近，可以把小车的控制近似看作线性系统问题，用线性系统理论分析一下就知道了。

似水流年、 · 发表于 2012-12-30 17:46:51

戒灬 · 发表于 2012-12-30 19:34:39

似乎问题已经解决了，，飘过，，

客州听雨 · 发表于 2012-12-30 20:10:27

学习一下

百花园林2011 · 发表于 2012-12-30 21:18:28

淡定戈发表于 2012-12-30 17:45
车平衡主要是靠系统的动态调节，在平衡点附近，可以把小车的控制近似看作线性系统问题，用线性系统理论分析 ...

我调平衡了之后，等会重新打开电源，他就不平衡了，大侠，啥回事

124694679 · 发表于 2012-12-30 21:34:26

打酱油来了！

百花园林2011 · 发表于 2012-12-30 21:37:34

124694679 发表于 2012-12-30 21:34
打酱油来了！

你说你打酱油，就别说出来啦，害得我跑来看一回，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，做车苦苦比比比

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