弱弱一问~图像经过处理，找到道路中线后，如何确定小车的位置并进行调整

woniu17 · 发表于 2013-1-16 09:51:39

如题，我们把图像经过处理并找到道路中线后，如何根据该信息确定小车的位置，并调整小车位置，是小车能够保持在跑道上呢？
大家的大概思路是什么呢？求分享~~

{:soso_e154:}

ＡＩ · 发表于 2013-1-16 10:48:15

计算路线的中心位置和图像的中心位置的偏差来控制舵机

sangxiaoran · 发表于 2013-1-16 11:12:09

一定得稳定的提取中线。这个是十分必要的。然后就是求偏差

萧逸 · 发表于 2013-1-16 12:05:10

十字交叉呢

林的0922 · 发表于 2013-3-30 19:50:24

541236895 · 发表于 2013-3-31 11:07:08

2#
发表于 2013-1-16 10:48:15 |只看该作者
计算路线的中心位置和图像的中心位置的偏差来控制舵机
路线的中心位置指小车目前的位置吗？

彭怡豪 · 发表于 2016-12-25 11:18:15

图像的中心位置如何确定？

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