直立速度控制问题

Attlia · 发表于 2013-3-15 01:41:00

初年发表于 2013-1-29 10:46
请问你们速度是如何加到直立上的，我们的速度控制好像不起作用

加上速度控制后，不能匀速，而且速度超过了设定的最大速度，你们是什么情况？解决得怎么样了？

繁＿、点点 · 发表于 2013-3-15 20:59:44

同样问题楼主解决了没？求指导

蛊惑小夜 · 发表于 2013-3-16 00:57:24

嗯目前和楼主同样问题有进展的话大家交流一下哈

猎豹115 · 发表于 2013-3-26 18:46:22

敢问楼主，这个问题现在解决没有？？我们前段时间也是这样的...

jjz921024 · 发表于 2013-3-26 18:52:03

猎豹115 发表于 2013-3-26 18:46
敢问楼主，这个问题现在解决没有？？我们前段时间也是这样的...

也不算解决了，我就把速度控制的周期减小了，效果就好了很多

宇智波鼬 · 发表于 2013-3-27 22:48:59

jjz921024 发表于 2013-3-26 18:52
也不算解决了，我就把速度控制的周期减小了，效果就好了很多

你好，当我把速度周期缩小时，就会抖动，然后会失控，周期太大就会出现你所说的情况，为什么会抖动呢?是积分参数过大么？

一棵小草 · 发表于 2013-4-24 21:38:51

zhb19901020 发表于 2013-1-17 00:17
其实在做平衡的时候按照教材的方法是错误的，他不是一个正确的PID。建议你改变PID的公式，对比一下PID的公式 ...

换成什么公式呢，指点一下吧，谢啦

ベ咔布奇シ诺 · 发表于 2013-4-24 22:15:29

学习学习啊，

猎鹰2013 · 发表于 2013-4-27 23:49:37

或许是你的测速的问题

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-4-28 08:08:09

zhb19901020 发表于 2013-1-17 00:17
其实在做平衡的时候按照教材的方法是错误的，他不是一个正确的PID。建议你改变PID的公式，对比一下PID的公式 ...

大神怎么改啊？求指导

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