陀螺仪输出疑似角加速度而不是角速度。。。各位大神看一下我的图

tomlllttt · 发表于 2013-2-4 15:08:29

蓝线是加速度器输出，白线是融合后曲线（清华方案）
发现摆动一定角度后，积分曲线和融合曲线都有一个下降的过程，然后才是跟踪重力加速度Z轴信号，所以怀疑陀螺仪输出的是角加速度。。。求大神帮助啊？？？

灰原姐姐 · 发表于 2013-2-4 15:46:55

是电路没做好，不可能是加速度。
这种疑问看看数据手册就能够解决。

hpsz2008 · 发表于 2013-2-4 23:20:42

呵呵，是角加速度也不奇怪

tomlllttt · 发表于 2013-2-8 12:22:42

hpsz2008 发表于 2013-2-4 23:20
呵呵，是角加速度也不奇怪

啊？？？
求解释！

bngsn · 发表于 2013-2-16 13:02:44

不就应该是角加速度的吗？

tomlllttt · 发表于 2013-2-27 19:14:54

bngsn 发表于 2013-2-16 13:02
不就应该是角加速度的吗？

啊啊！？。。。求解释？

20110295 · 发表于 2014-3-14 15:06:34

请问楼主问题解决否

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[软件类] 陀螺仪输出疑似角加速度而不是角速度。。。各位大神看一下我的图