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[咨询] 陀螺仪积分

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发表于 2013-3-1 15:35:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪从角速度积分成角度,程序怎么写,我积分成无穷大了,

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发表于 2013-3-1 19:30:18 | 只看该作者
这个图,貌似没问题。
角速度是恒定值,角度自然应该是线性增长(或线性减少)。
至于是增还是减,要看0点在哪啦。
由于角度在数值上通常比角速度大得多,可以取大一点的单位,使其值稍小一些。
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发表于 2013-3-1 19:51:32 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-3-1 21:04:12 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-3-1 19:30
这个图,貌似没问题。
角速度是恒定值,角度自然应该是线性增长(或线性减少)。
至于是增还是减,要看0点 ...

程序是采取陀螺仪的角速度,然后积分成角度,但是变成直线增加,不会像官方那样子,和加速度计是吻合的,怎么回事?
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发表于 2013-3-8 17:12:08 | 只看该作者
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发表于 2013-3-10 19:20:48 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-3-10 20:58:04 | 只看该作者
问题已经解决
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发表于 2013-3-12 14:36:16 | 只看该作者
百花园林2011 发表于 2013-3-10 20:58
问题已经解决

请问角速度积分成角度的程序怎么写啊?我现在一点思路没有,能给点建议吗
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 楼主| 发表于 2013-3-12 22:18:21 | 只看该作者
yEs、先生 发表于 2013-3-12 14:36
请问角速度积分成角度的程序怎么写啊?我现在一点思路没有,能给点建议吗

我就可以直立了,现在可以跑了,你完全按照官方的程序来就可以
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发表于 2013-3-13 08:10:38 | 只看该作者
百花园林2011 发表于 2013-3-12 22:18
我就可以直立了,现在可以跑了,你完全按照官方的程序来就可以

官方程序有个地方不是很懂的   这是我发的帖子 ,能帮我看看吗
http://www.znczz.com/thread-120079-1-1.html
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