陀螺仪积分

百花园林2011 · 发表于 2013-3-1 15:35:01

陀螺仪从角速度积分成角度，程序怎么写，我积分成无穷大了，

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-1 19:30:18

这个图，貌似没问题。
角速度是恒定值，角度自然应该是线性增长（或线性减少）。
至于是增还是减，要看0点在哪啦。
由于角度在数值上通常比角速度大得多，可以取大一点的单位，使其值稍小一些。

exiao · 发表于 2013-3-1 19:51:32

学习了

百花园林2011 · 发表于 2013-3-1 21:04:12

灰原姐姐发表于 2013-3-1 19:30
这个图，貌似没问题。
角速度是恒定值，角度自然应该是线性增长（或线性减少）。
至于是增还是减，要看0点 ...

程序是采取陀螺仪的角速度，然后积分成角度，但是变成直线增加，不会像官方那样子，和加速度计是吻合的，怎么回事？

2011飞飞飞 · 发表于 2013-3-8 17:12:08

帮顶

cmwanysys · 发表于 2013-3-10 19:20:48

百花园林2011 · 发表于 2013-3-10 20:58:04

问题已经解决

yEs、先生 · 发表于 2013-3-12 14:36:16

百花园林2011 发表于 2013-3-10 20:58
问题已经解决

请问角速度积分成角度的程序怎么写啊？我现在一点思路没有，能给点建议吗

百花园林2011 · 发表于 2013-3-12 22:18:21

yEs、先生发表于 2013-3-12 14:36
请问角速度积分成角度的程序怎么写啊？我现在一点思路没有，能给点建议吗

我就可以直立了，现在可以跑了，你完全按照官方的程序来就可以

yEs、先生 · 发表于 2013-3-13 08:10:38

百花园林2011 发表于 2013-3-12 22:18
我就可以直立了，现在可以跑了，你完全按照官方的程序来就可以

官方程序有个地方不是很懂的这是我发的帖子 ,能帮我看看吗
http://www.znczz.com/thread-120079-1-1.html

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