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楼主: wuzexiao

求卓晴老师以及各位牛人解答：直立车平衡点出现抖动或自激现象

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amj

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发表于 2013-3-24 12:50:31 | 只看该作者

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heiei,

,很好，顶一下

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京口小汉王

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发表于 2013-3-24 15:40:02 | 只看该作者

不懂得怎么弄啊

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惜玉就是

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发表于 2013-3-25 09:30:47 | 只看该作者

说不定咱也能碰到这些问题，来看看

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wsdyi100

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发表于 2013-3-27 14:52:47 | 只看该作者

wuzexiao 发表于 2013-3-22 09:03
要直立的比较好而且不那么抖动，PD参数都要调得比较小。不过你跑起来的时候你要考虑的是小车的抗干扰能力 ...

模糊PID没弄过，不怎么会弄，有资料分享么

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S_o_m_n_u_s

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发表于 2013-3-28 21:27:22 | 只看该作者

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S_o_m_n_u_s

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176^#

发表于 2013-3-28 21:28:27 | 只看该作者

重心问题

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奋斗小青年、

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发表于 2013-3-28 22:25:49 | 只看该作者

我也出现过同样的问题

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李然

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发表于 2013-3-29 20:49:18 | 只看该作者

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fivetwofour

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发表于 2013-3-30 23:18:35 | 只看该作者

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fivetwofour

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发表于 2013-3-30 23:19:06 | 只看该作者

再来一次！

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