求卓晴老师以及各位牛人解答：直立车平衡点出现抖动或自激现象

Smile_Sun · 发表于 2013-4-2 15:19:48

不要玩游戏了

yuanhong · 发表于 2013-4-2 17:52:21

wkhuahuo · 发表于 2013-4-2 21:07:03

我回一个，我们现在就是那种情况~

lsgaoyu · 发表于 2013-4-3 21:43:56

dlyt03 · 发表于 2013-4-4 13:20:04

学习下

wsdyi100 · 发表于 2013-4-4 14:45:27

wuzexiao 发表于 2013-3-7 09:42
首先非常感谢您帮我解开了抖动这个疑问。让电机硬一点实际就是让速度小车的PID参数大一点，这样可 ...

小车直立硬一点把各个参数都调大一点吗？我觉得把直立p弄大和速度p小一点可以时小车硬一点，在我的小车上是这样的，但这样小车仍然在零点抖动，小车向前、后推力不是很大的情况，小车能恢复，但是韧性仍感觉不足，我的小车给它一个稍小的速度可以很快达到设定速度，但是如果速度过快的话，它必须得七八米才能稳定下来，往往超调过大而且要很长的时间才能稳定下来,这下就不知道怎么该正了，lz怎么解决的呢？

tangyinyin123 · 发表于 2013-4-6 09:33:26

tangyinyin123 · 发表于 2013-4-6 09:53:40

获益匪浅

		自动登录	找回密码
密码			注册

求卓晴老师以及各位牛人解答：直立车平衡点出现抖动或自激现象

优秀会员奖章

活跃会员奖章

论坛元老奖章

在线王奖章

论坛骨干奖章

资源大师奖章